Mobile Robotik

Autonome Robotik ist ein Gebiet mit vielen interessanten Anwendungen. Geräte wie Rasenmäher oder Staubsager kommen einem in den Sinn, aber auch eher spielerische Ideen wie ein «intelligentes» elektronisches Haustier oder ein Hausdiener aus Blech. Auf dem Markt erhältliche Roboter sind aber in ihrer Funktionalität sehr eingeschränkt. Diese Einschränkungen könnten schon bald dank der Verfügbarkeit von besseren und günstigeren Sensoren sowie mehr Rechenleistung entfallen.

Einfache autonome Rasenmäher und Staubsager gibt es bereits. Wir haben mit beiden experimentiert, dem «Husqvarna Auto Mover» und dem «Electrolux Trilobite»-Staubsauger. Es ist erstaunlich, wie gut das Resultat angesichts der Einfachheit des Designs ist. Trotzdem gibt es viele Einschränkungen. Beispielsweise muss die Arbeitsfläche mechanisch oder mit Drähten abgegrenzt werden, was nur in bestimmten Fällen praktikabel ist. Zudem bewegen sich die Roboter rein zufällig; wenn sie dies lange genug tun, werden sie am Ende die gesamte Fläche abgearbeitet haben. Effektiv, aber nicht besonders effizient.

Um Roboter zu bauen, die sich intelligent und selbstständig verhalten, gilt es eine Reihe von Herausforderungen zu meistern:

• Navigation: der Roboter muss in der Lage sein, sich selber innerhalb der Arbeitsfläche zu positionieren.
• Situationsbewusstheit: der Roboter muss besondere Umstände erkennen und entsprechend reagieren können (Hindernisse, Regen, Menschen und Tiere, Treppen etc.).
• Strategie: der Roboter benötigt eine Strategie, wie er seine Aufgabe erfüllen soll. Es muss möglich sein, diese Strategie dynamisch anzupassen, Fehler zu erkennen, die Aufgabe weiterzuführen oder sie sauber abzubrechen.

Die Forschung hat sich intensiv um diese Problembereiche gekümmert. Meistens sind die Lösungen teuer in Bezug auf die Sensoren, Rechenleistung, Bandbreite etc. Mit der allmählichen Verfügbarkeit von kostengünstigen Sensoren in Consumer-Produkten (Videokamera, ABS, PC-Industrie) und preiswerten Embedded-Prozessoren kommen diese Lösungen in die Reichweite von Produkten für den Alltag.

Wir verfolgen die Entwicklung in diesem interessanten und vielversprechenden Gebiet aufmerksam. Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie einen innovativen Ansatz für mobile Robotik suchen.